Хотя российские власти продолжают обсуждать правовой статус беспилотного транспорта, сама технология не стоит на месте. На трассе М-11 начали свою работу беспилотные грузовики, а компания Navio, которая изменила название с «СберАвтотех», запускает тестирование беспилотных такси. На днях они анонсировали свой последний проект – фотореалистичный симулятор NavioSim, который может значительно изменить подход к тестированию беспилотников. В современной архитектуре беспилотных автомобилей следует выделить несколько критически важных компонентов: системы восприятия (камеры, радары, лидары), модули геолокации, механизмы управления и сложное программное обеспечение, которое требуется разрабатывать вручную. Это создает определенные проблемы, связанные с полным охватом всех возможных дорожных ситуаций, известную как Long Tail. Чтобы ее преодолеть, Navio ввела генеративный искусственный интеллект GenAI, использующий VLA-модели, что позволяет интегрировать восприятие, прогнозирование и принятие решений. Проблема остается, поскольку некоторые дорожные сценарии остаются не охваченными. В качестве решения предлагается симулятор NavioSim, который поможет создать необходимые виртуальные дорожные сценарии. Его отличает высокая детализация, сопоставимая с реальной записью видеорегистратора, а также возможность моделирования множества различных сценариев, учитывающих разные локации, погодные условия и характеристики транспортных средств — все это должно вести к более высокому уровню предсказуемости и безопасности. NavioSim позволяет работать на трех тестовых уровнях: 1. SIL (Software-in-the-Loop) – для быстрой проверки алгоритмов. 2. HIL (Hardware-in-the-Loop) – для поиска нюансов между программным и аппаратным обеспечениями. 3. VIL (Vehicle-in-the-Loop) – имитация сложных дорожных сценариев, не реализуемых в реальной жизни. Симуляции производятся как на основе реальных данных, так и с помощью графических редакторов. В то время как время покажет, насколько эффективно решение Navio будет способствовать внедрению беспилотных автомобилей, стоит заметить, что одновременно ведется работа над улучшением очистки камер, которая также может качественно изменить существующие технологии.